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產(chǎn)品導(dǎo)航

焊接線材在焊接機(jī)器人中的作用

2021-03-27


在焊接之前,焊接機(jī)器人可根據(jù)需要選擇圓筒或盤狀焊絲。為降低更換導(dǎo)線的頻率,建議直接選用圓筒導(dǎo)線。但是筒形焊絲需要送絲軟管很長,電阻較大,對(duì)焊接線材剛度等質(zhì)量要求較高。


  另外,應(yīng)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量較差的焊接線材,否則焊絲表面的鍍銅層會(huì)因摩擦而脫落,從而減少了管內(nèi)體積,增加了電阻,使高速送絲時(shí)焊絲無法順利送出,造成焊接線材抖動(dòng),導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定,影響焊接質(zhì)量。


因此在這方面有一些改進(jìn)措施,首先要嚴(yán)格控制工件裝配件,對(duì)于中小型工件,一定要有專門的裝配模具,以保證工件的裝配尺寸與一般焊接工藝一致。

  保證焊接夾具的定位及夾緊工作;自動(dòng)焊機(jī)器人360度旋轉(zhuǎn),可在任何位置焊接。焊接槍不能影響任何焊接部位的模具。夾緊,夾緊方便可靠。模具的準(zhǔn)確度應(yīng)滿足自動(dòng)化焊接機(jī)器人的焊接要求。


  焊接機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用比較廣泛的一種。其工作原理為教學(xué)與復(fù)制。教書又叫指導(dǎo)。兩者都是由使用者引導(dǎo),并根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步操作。教學(xué)過程中,機(jī)器人能自動(dòng)記憶教學(xué)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過程參數(shù),并自動(dòng)生成程序連續(xù)地執(zhí)行所有操作。示教完成后,只需給機(jī)器人一個(gè)引導(dǎo)命令,機(jī)器人就會(huì)準(zhǔn)確地跟隨示教的動(dòng)作,并逐步完成。教學(xué)與代表。


  如今,機(jī)器人焊接在工業(yè)中只占很小的比例,但隨著新技術(shù)的發(fā)展,這一點(diǎn)可能會(huì)改變。將來的創(chuàng)新將使焊接機(jī)器人易于使用并能與其他機(jī)器協(xié)同工作。



重慶佳本自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要從事汽車焊接和總裝生產(chǎn)線裝備的工藝規(guī)劃、生產(chǎn)線及自動(dòng)化工作站、焊接夾具等汽車裝備的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試等成套設(shè)備服務(wù)。


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