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焊接線材在焊接機器人中的作用

2021-03-27


在焊接之前,焊接機器人可根據需要選擇圓筒或盤狀焊絲。為降低更換導線的頻率,建議直接選用圓筒導線。但是筒形焊絲需要送絲軟管很長,電阻較大,對焊接線材剛度等質量要求較高。


  另外,應盡量避免選擇鍍銅質量較差的焊接線材,否則焊絲表面的鍍銅層會因摩擦而脫落,從而減少了管內體積,增加了電阻,使高速送絲時焊絲無法順利送出,造成焊接線材抖動,導致電弧不穩定,影響焊接質量。


因此在這方面有一些改進措施,首先要嚴格控制工件裝配件,對于中小型工件,一定要有專門的裝配模具,以保證工件的裝配尺寸與一般焊接工藝一致。

  保證焊接夾具的定位及夾緊工作;自動焊機器人360度旋轉,可在任何位置焊接。焊接槍不能影響任何焊接部位的模具。夾緊,夾緊方便可靠。模具的準確度應滿足自動化焊接機器人的焊接要求。


  焊接機器人是當今工業機器人中應用比較廣泛的一種。其工作原理為教學與復制。教書又叫指導。兩者都是由使用者引導,并根據實際任務逐步操作。教學過程中,機器人能自動記憶教學動作的位置、姿態、運動參數和過程參數,并自動生成程序連續地執行所有操作。示教完成后,只需給機器人一個引導命令,機器人就會準確地跟隨示教的動作,并逐步完成。教學與代表。


  如今,機器人焊接在工業中只占很小的比例,但隨著新技術的發展,這一點可能會改變。將來的創新將使焊接機器人易于使用并能與其他機器協同工作。



重慶佳本自動化設備有限公司主要從事汽車焊接和總裝生產線裝備的工藝規劃、生產線及自動化工作站、焊接夾具等汽車裝備的設計、制造、安裝調試等成套設備服務。


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